Die Staustufe Mühlheim besteht aus Wehr, Schleuse und Kraftwerk. Die Schleuse für Schiffe misst 300 x 12 m, die für Boote 20 x 4 m. Die Fallhöhe beträgt 3,77 m. Gebaut wurde sie 1980. Sie ist Ersatz für die ehemalige Staustufe Mainkur. Das Laufwasser-Kraftwerk wurde 1986 renoviert. Der ussprüngliche Bau stammte von 1921. Die Leistung beträgt 4,8 MW.